点赞挥手，灵活机械手轻松模仿

6月6日，广东省人工智能与机器人产业(chǎnyè)联盟第一届第一次会员大会及成立大会在广州召开。一个只有四根“手指”的(de)机械手吸引(xīyǐn)了来往嘉宾的注意，不少人驻足观看，兴致勃勃地上前尝试。只需将左手(zuǒshǒu)对准屏幕，做出任意手势，一旁的灵巧手就立刻将手势“复制粘贴”，点赞、抓握、挥手、比个“六(liù)”……各种各样的手势都难不倒它。 “这是我们研发(yánfā)的多维触觉灵巧手 DexH13。”帕西尼技术销售商务(shāngwù)南区负责人唐斌介绍，作为全球首款“多维触觉+AI视觉”双模态机器人末端，这只“手”创新(chuàngxīn)采用 4指16自由度仿生机械(jīxiè)结构设计(jiégòushèjì)，在省去冗余小拇指的基础上，可以完成超 90%的核心手部动作。 此外，灵巧手还集成 1140个 ITPU 多维触觉传感单元，拥有15种类人般丰富的感知维度，能够实现多维阵列力感知及材质(cáizhì)、温度、纹理(wénlǐ)等15种物理属性实时解析。搭载(dāzài)800万像素高清手眼相机，配合(pèihé)柔顺灵活的运控能力和精准稳定力控，可以完美(wánměi)执行易碎品抓取、精密装配等高难度复杂操作。 据唐斌介绍，灵巧手可以装在人形机器人(jīqìrén)上，作为末端实现物品的(de)(de)抓取与处理，也可以安装在工业机械臂上。面对不同形状、大小和材质的工件，灵巧手可以自主调整抓取力度与操作轨迹，在突发外力干扰(gānrǎo)下仍能保持操作的稳定性。话音刚落，只见一旁搭载(dāzài)了灵巧手的人形机器人移动右手，刚打印出的标签纸(zhǐ)便被稳稳拿起，并依次平铺排列在桌面上。 唐斌认为(rènwéi)，珠三角地区企业和工厂密度大，对更先进的生产工具的需求比较旺盛，同时产业配套比较完善(bǐjiàowánshàn)，与(yǔ)国际市场连接紧密，有助于人工智能和机器人产业发展。 文/广州日报新花城(huāchéng)记者：赵越(zhàoyuè)图/广州日报新花城记者：李波广州日报新花城编辑：廖黎明